Neveu de Hérode-Antipas, il était devenu roi de Judée et de Samarie en 41, après diverses intrigues à Rome. Sa politique fut favorable au judaïsme de type pharisien. Il fit assassiner Jacques=Fils-de-Zébédée.

Ensuite il fit arrêter Simon-Pierre, mais celui-ci réussit à se sauver à l'aide d'un ange. Hérode-Agrippa-I, qui se faisait acclamer comme un dieu, fut puni par Dieu et dévoré par les vers. Son fils était Marcus-Agrippa-II.