Tétrarque de Galilée et fils de Hérode-le-Grand. Après la mort de son père, il hérite des territoires de la Galilée et de la Pérée.

Il fait arrêter Jean-Baptiste qui avait critiqué sa liaison avec Hérodiade, sa belle-soeur et mère de Salomé. Hérodiade demanda la tête de Jean-Baptiste et Hérode-Antipas, ayant promis de lui donner tout ce qu'elle demande, fit exécuter Jean-Baptiste.

C'est Ponce-Pilate qui essaya de se débarasser de Jésus en l'envoyant chez Hérode-Antipas, qui refusa de prendre une quelconque responsabilité dans l'affaire.